1.U-Boot的核心功能

1.1 硬件初始化：

• 初始化 SDRAM（同步动态随机存取内存）/DDR（双倍速率同步动态随机存储器）：为后续加载内核提供运行内存。

1.2 引导加载：

• 从外部存储设备（如 eMMC, SD卡, NAND/NOR Flash, 网络等）加载 Linux 内核镜像（zImage 或
  uImage）。
• 加载设备树文件（.dtb）。
• 将控制权移交给加载的内核。

2.U-Boot的常用命令

• 获取帮助
  help 或 ?： 列出当前支持的所有命令。

  ? 或 help ： 查看特定命令 的详细用法。

• 信息查看
  bdinfo： 查看板级硬件信息（如内存地址、大小、时钟频率等）。

  printenv： 打印所有环境变量及其值。

  version： 显示当前 U-Boot 的版本号和编译时间。

• 环境变量操作命令
  setenv [value]：设置环境变量 的值为 [value]。如果省略 [value]，则删除该环境变量。例：setenv myvar hello (设置), setenv myvar (删除)。

  saveenv： 将当前内存中的环境变量保存到持久化存储（如 Flash）中，使修改在重启后生效。

4. 内存操作命令
   md[.b, .w, .l] [# of objects]： 以字节(.b)/字(.w)/长字(.l)格式显示从地址 开始的 [# of objects] 个内存单元内容。默认是.l。

   nm[.b, .w, .l] ： 修改指定地址 的内存值（交互式修改单个单元）。

   mm[.b, .w, .l] ： 连续修改从地址 开始的内存值（交互式，地址自动递增）。

   mw[.b, .w, .l] [# of objects]： 用 填充从地址 开始的 [# of objects] 个内存单元。

   cp[.b, .w, .l] ： 将 count 个数据单元从源地址 source 拷贝到目标地址 target。

   cmp[.b, .w, .l] ： 比较两段内存（从 addr1 和 addr2 开始，长度 count 个单元）是否相等。

5. 网络命令 (使用前必须配置网络环境变量)
   设置网络参数：

    setenv ipaddr <board_ip>        // 开发板 IP 地址 (例: 192.168.1.50)
   
    setenv ethaddr <board_mac>      // 开发板 MAC 地址 (例: 00:04:9f:04:d2:35)
   
    setenv gatewayip <gateway_ip>   // 网关 IP 地址 (例: 192.168.1.1)
   
    setenv netmask <subnet_mask>    // 子网掩码 (例: 255.255.255.0)
   
    setenv serverip <host_ip>       // 服务器（主机/TFTP/NFS 服务器）IP 地址 (例: 192.168.1.250)
   
    saveenv                         // 保存配置
   

   ping <host_ip>： 测试与主机 <host_ip> 的网络连通性。

   dhcp： 通过 DHCP 协议自动从路由器获取 IP 地址等网络配置（需连接支持 DHCP 的网络）。

   nfs <load_addr> <host_ip>:<path_to_file>： 通过 NFS 协议将主机上的文件加载到开发板内存的 <load_addr> 地址。

   tftp <load_addr> ： 通过 TFTP 协议将文件从 TFTP 服务器下载到开发板内存的 <load_addr> 地址。(最常用)

6. MMC/SD 卡操作命令
   mmc list： 列出当前所有可用的 MMC/SD 设备 (如 mmc0, mmc1)。

   mmc dev [dev] [part]： 切换当前 MMC 设备到 [dev] 号设备，并选择分区号 [part]。mmc dev 0 切换到第一个设备。

   mmc info： 显示当前选中的 MMC 设备信息。

   mmc part： 列出当前 MMC 设备的所有分区。

   mmc read <blk#> ： 从当前 MMC 设备 的扇区号 <blk#> 开始，读取 个扇区数据到内存地址 。

   mmc write <blk#> ： 将内存地址 起始的数据（共 个扇区）写入当前 MMC 设备 的扇区号 <blk#> 开始的位置 (谨慎使用！)。

   mmc rescan： 重新扫描 MMC/SD 设备（如插拔卡后）。

   mmc partconf ...： 配置指定 MMC 设备的分区访问 (较高级，通常用默认)。

7. 文件系统操作命令 (用于访问存储设备上的分区)
   FAT 格式：

    fatinfo <interface> [<dev[:part]>]： 显示指定设备分区上的 FAT 文件系统信息。(例: fatinfo mmc 0:1)
   
    fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]： 列出 FAT 分区中的文件和目录。
   
    fstype <interface> <dev[:part]>： 识别设备分区的文件系统类型。
   
    fatload <interface> [<dev[:part]>] <addr> <filename> [bytes]： 将 FAT 分区中的文件 <filename> 加载到内存地址 <addr>。可指定加载字节数 [bytes]。
   

   EXT2/3/4 格式：

    ext2load / ext4load： 功能类似 fatload，用于加载 ext 文件系统中的文件。(命令格式类似，通常为 ext[2|4]load <interface> <dev[:part]> <addr> <filename>)
   
    ext2ls / ext4ls： 功能类似 fatls，用于列出 ext 文件系统中的文件和目录。